指南针是我国的四大发明之一，也是我们先辈在中国智慧的结晶，几千年来为我们提供了便利，那大家知道指南车谁发明的吗?

长期以来，许多人认为“指南车”是一个大指南针，证明了中国人在5000年前就开始使用磁力。然而目前的研究表明，“指南车”使用的不是磁力原理，而是极其精密的机械原理。

相传，黄帝在位期间，他在各方面都做出了巨大的贡献。数字、服装、医药、文字、音乐，几乎所有早期人类文明能想到的思想都依附于黄帝，指南车也不例外。

但有人指出，黄帝时代大约在4700年前，当时候车还没有发明，怎么会有指南车呢?很明显是附加的。此外，还有传说称是周武王的弟弟周公丹发明的，但也缺乏实证。那指南车谁发明的?

指南车5000年前就有了?

大约在5000年前，轩辕皇帝打败了神农炎帝，但迎来了另一个对手蚩尤，传说蚩尤有81个以沙为食的兄弟，都是铜头铁臂，精通法术，身手不凡。战争异常激烈，双方打了72场仗。蚩尤下了一场持续了三天的大雾，黄帝久战不胜，因此不得不建造一辆“指南车”来引导士兵们冲出迷雾。

后来，东汉的张衡、三国的马钧、南北朝的祖冲之都记录他们是指南车的发明者，特别是，详细的历史记载，马钧和祖冲之都进行了制作，但没有留下制造过程的详细记录。

三国时期，魏国的马钧是一个著名的工匠，后来《宋史舆服志》记录了指南车的详细结构和技术规格，南车的工作原理由此而来。

原来当时的指南车根本不适合行军作战，因为在崎岖的战场上难免会出现车轮磨损不均匀的情况。随着时间的推移，这种精致的设计无法正常工作。因此，指南车只会在盛大的场合用作皇帝的礼仪车辆。由于指南车的特殊地位，皇帝会防指南车的内部结构让更多人知道。

《宋史》和《南齐史》所述，南朝刘宋攻破长安得到了一辆指南车，但只有一个外壳，没有内部零件。皇帝出行时，为了威严不得不让人藏在车内操纵。之后，皇帝命令祖冲之主攻指南车，经过一番研究，祖冲之最终恢复指南车。几个大臣实验，不管车怎么转，反派总是指着同一个方向。

指南车谁发明的，极有可能是三国时期的马骏或南北朝时期的祖冲之，而黄帝和周公可能是传说，而指南针与磁力原理无关，而是采用了“差动齿轮”原理。