随着科技的进步，如今很多人家里都用上了扫地机器人。不过在使用扫地机器人时，经常会遇到一个让人头疼的问题：机器人不会躲避障碍。

很多扫地机器人在撞上障碍物后就会迷失方向，要么在原地死磕，要么主动放弃障碍物后的清扫区域，都不是我们想看到的。

怎样更聪明地避开障碍物，可以说是扫地机器人行业长期存在的课题。

其实扫地机器人避障这件事，我们可以拆成 4 个主要步骤来看：

1、判断周围有没有障碍物;

2、给出大致的清扫路线;

3、识别眼前的具体是什么障碍物;

4、给出躲避障碍物的策略;

只有做到这 4 点，扫地机器人才能更聪明有效地避开障碍物。而现实时，目前市面上的扫地机器人很多只能做到前两步。

我们不妨将目前市面上扫地机器人采用的避障技术归纳整理一下：

可以看到，3D 结构光、3D TOF、激光雷达这三种解决方案，原理类似，都只能实现上述的前两个步骤，也就是只能判断周围有没有障碍物，以及障碍物大概是什么样子，距离自己多远。对周围环境进行判断后，扫地机器人会给出一个大致的清扫路线，就开始清扫了。

由于不能了解障碍物更多的信息，真正碰到障碍物时，这三种避障方案下的扫地机器人就很有可能被障碍物给困住，清扫效果大打折扣。

相比之下，单目识别和双目识别技术则可以完整实现上述的 4 个步骤，即不仅能判断周围有没有障碍物，还能识别出这个障碍物是什么，并给出对应的避障策略。

而单目识别和双目识别技术的差别在于，单目识别技术识别精度较低，对距离判断的准确度也低，避障效果有限，而双目识别则没有这些问题。

综合来看，双目识别技术应该是目前扫地机器人躲避障碍的最优解决方案，不过这种解决方案开发难度相对较高，因此使用的产品较少。大部分产品仍在使用只能判断周围有没有障碍物的解决方案，导致扫地机器人避障效果不佳。

这可以说是目前扫地机器人避障的行业难点和痛点。

那么有没有采用双目避障技术的扫地机器人呢?有，那就是石头科技最新推出的 T7 Pro 扫地机器人。

石头扫地机器人 T7 Pro 采用了 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。

在 T7 Pro 的一次清扫过程中，清扫路线上有一块插线板，扫地机器人检测到这个障碍物后，做了减速处理，然后摄像头开启工作，识别这个障碍物是插线板后，T7 Pro 选择绕过，同时在手机 App 端的地图上，可以看到 T7 Pro 同步了识别到一块插线板的信息。

石头 T7 Pro 已实现识别 7 类常见障碍物，包括鞋子，底座，体重称，插线板，线团，排泄物，后期还将加入袜子、簸箕、U 型椅等其他种类。

而目前，对于 T7 Pro 还没法准确识别的物体，T7 Pro 也会根据物体的形状机动地给出清扫方案，而不是一股脑地冲上去清扫。

例如IT之家评测室的摄影灯架，石头扫地机器人 T7 Pro 发现这个障碍物后，虽然还没法准确识别出这是摄影灯架，但可以看到 T7 Pro 在清扫时有一个明显的试探的过程，像人类踱步一样小心翼翼地往前清扫。

IT之家认为，这是 T7 Pro 识别到这是一个架子一样不稳固的物体后，采取的清扫方案，如果盲目不变速地上去清扫，有可能会将不稳定的架子推翻，那就麻烦了。

石头扫地机器人这种不冒失的避障清扫属性，非常适合家里有宠物、小孩，或者家具物品多，地面环境复杂的家庭。

此外，因为双目视觉技术对光线要求比较高，夜间识别可能会受到影响，所以石头扫地机器人 T7 Pro 还在识别模块中引入了 LED 红外补光灯，这样在黑暗环境下也能实现安全避障。

可以看到，AI 双目识别的确是目前扫地机器人比较让人满意的避障技术，而石头扫地机器人 T7 Pro 在这种技术的加持下，也变得更加聪明，清扫效率大大提升。如果你对科技前沿产品充满期待，家中有小孩或者宠物，那么 T7 Pro 会是你选择扫地机器人时比较理想的选择。

当然，如果你家里地面杂物较少，没有宠物或者小孩，那么你也可以选择价格更便宜、更具性价比的石头扫地机器人 T7。

石头扫地机器人 T7 和 T7 Pro 相比，基础功能一样，清扫和拖地能力一致，其中 T7 Pro 多了 AI 双目系统，同时采用了高通 8 核 CPU。大家可以根据自身的需求和预算选择合适的产品。