当我们还在赞叹G10S系列智能扫拖机器人出众的清洁能力时，快人一步的石头科技再度进行革新，推出全新的石头自清洁扫拖机器人G20（以下简称石头G20）。从产品性能上来看，可以说石头G20是一台融合G10S优点，并在清洁效率和扫拖结构上进行全面强化的产品，它的到来让我们再一次看到石头科技在行业中的前瞻性。
【资料图】
不过，产品性能的出众与否还是来源于使用者的真实反馈，比如它是否能够更轻松、更快捷，更高效率的完成地面清洁任务。那么，如果想要知道一台旗舰级别的扫拖产品在生活中的表现到底如何，最简单的办法，用用看就知道了。
先简单聊一下外观，石头G20采用了圆形设计，配以家族式简洁的白色，辨识度极高，这种风格也能使产品更好的融入各式家居中。
机身上端凸起的激光测距传感器和激光头压力传感器可以防止机器在室内乱撞，但“聪明”的石头显然不满足于此，为了能够更精准的识别障碍物，比如在清扫时遇到家养的宠物乱跑、没有丢进纸篓的纸团阻拦清扫路线时等，石头G20还带来了辨识度极高的3D结构光模组和红外补光灯，它可以更有效的对物体进行识别，哪怕是在黑暗环境下也能轻松越障。
当然，这种更有针对性的识别能力，很大程度上还有着石头G20 AI避障3.0算法的支持。AI识别障碍功能也可以在APP中设置，如果家中无宠物直接选择无宠物即可。
这种升级后的避障能力，使得石头G20能够对多达42种物体进行识别，好处是能绕开障碍物也能同时有效减少漏扫。
我们搞事情摆了三个瓶子，石头G20可以完美绕开，而且在地图中我们也看到了石头G20对这个三个瓶子做出了清楚标识。
↑避障
机身上面有电源、回充和纯拖/童锁键，打开机器人上盖可以看到WiFi指示灯和一个添加了滤网的尘盒，配对很简单，掀开上盖扫码就行。
↑尘盒
从快速上手和避障能力方面就看出来石头G20极其硬核，但毕竟为清洁服务，我们还是要回到最核心、也是用户最关注的扫拖能力上。
在实际生活中，配有一个地刷的扫拖产品真挺常见的，所以当我们翻转石头G20发现双地刷结构时着实还有些惊喜，因为这意味着石头G20可能相比单地刷来说有着更高效的清洁效率，我甚至开始考虑在不开启反复清扫的情况下，搞定地面大量的垃圾。其实石头创新的点是用后胶刷代替了常见的刮板，这种新意一是解决了刮板长时间使用后，变形导致的灰尘易泄露问题；二是让两组胶刷一前一后相互协作对向内卷清扫，完成效率上的翻倍，可以理解为在相同的时间内石头G20已经对地面进行了两次清扫。
双胶刷是可以拆卸的。
↑螺旋状双胶刷
不仅如此，为了提升对垃圾的吸入率，石头G20破格将吸力升级到了6000Pa，这么大的吸力基本上已经领先行业了，使用时可以借助APP中的Max+档位进行开关。
↑可对Max+档位进行控制
我们测了一下在6000Pa下的噪音，显示为最高70.6dB，日常使用时完全可以接受。而且强悍的吸力相对前代产品也提升了17%。什么意思呢，在开启这个档位时，石头G20可以更出色的完成对地板、地毯等缝隙深处灰尘、毛发等垃圾的清理。
光说不练假把式，为了证明双胶刷优势和大吸力，我们通过对家里四散的头发等垃圾进行了清扫。
↑地面清扫
从动图中可以看到，石头G20双胶刷通过后刷向前，前刷向后形成了一个“旋转”的力，很轻松的就能将地面的头发卷起。而且石头G20还具备主刷反转设计，如果碰到了较大体积的垃圾，也能避免卡住从容吐出。
在使用的时候，我观察到边刷的转速应该也是在改变的，贴墙时的速度十分快，达到了330转/分，这应该是为了更好的清理犄角缝隙，而其他情况下，就会降速到130转/分钟，可以防止在清扫时打飞垃圾。
↑边刷
简单使用下来，单次清扫能力已经够强，那么擦地效果如何呢？因为有声波震动的加持，其实从石头G10开始，石头已经有着非常出色的拖地表现，这次石头G20将声波震动区域升级到了2个，震动的面积也提升了60%，在两个“3000+3000”高频马达的震动下，震动的效果很明显，拖去地面污迹的效果也显而易见。仔细看的话会发现，石头G20还升级了驱动轮，轮子的宽度加到了20mm，材质也从TPU换成了橡胶，明显防打滑的能力更强了。
↑轮子从TPU换成了橡胶
当然，实用点往往还是要在实操中发现，比如石头G20就会在走下地毯、需要回充回洗时自动升。
↑从地毯自动升降
毕竟是湿拖，实用频率较高的拖布是否在工作之余产生异味也是很多用户会担心的问题，碰到炎热夏季，一块能防止细菌滋生和异味的拖布显然十分重要，石头为G20的拖布加入了银离子，抗菌率已经达到了99.99%，抑菌的同时还能防异味。
拖完一圈地之后，其实这块拖布已经脏的“没眼看”，要是没用过石头G20的朋友肯定第一反应就是要去手洗，那这里就得提能真正解放双手“自己给自己洗澡”的另一大卖点了。
术语叫全能基站，也可以更接地气的喊它自清洁系统。
如果在使用途中想要清洁拖布，那么使用起来也很简单，找到机身上的回充按钮长按就可以回洗拖布，当然也可以通过“Roborock”APP操作。但要注意要在回洗前加满水和清洁液，别不小心“干洗”就成。操作完成后，石头G20就能自动回到基座准备清洗，洗的时候还可以在手机上选取清洗程度，比如可以选日常洗和深度洗等，注意回洗和回充的方向是不同的。
↑选择清洗程度
还有在清洗的过程中，用户可以通过APP查看清洗的画面，便于了解清洗状态。
↑可以看到石头G20的回洗状态
另外，清洁刷模组中的高速自清洁毛刷也是可以拆下的，方便手动清洁缠绕在上面的垃圾。
洗的干不干净？对比效果一目了然，这比用文字描述实在的多。
↑清洗拖布对比图，左为清洗前，右为清洗完成后
需要提一嘴的是，这次石头G20还把很多扫拖机器人上需要额外升级的烘干功能加了进来，机器人可以在拖地结束后回到基站自动烘干，也可以通过手机自定义烘干时长，这倒有点像干衣机，对潮湿的南方来说也是必备的实用功能。
说到实用，石头G20将清水、污水箱容量分别提升到3.5L和2.9L其实也值得一提。日常用的话，明显一次蓄水后能用的时间更长了一些。而且因为石头G20每次清洗后都会回洗，这对水量也有一定要求，那么大容量的好处就凸显了，反正不用老想着去换水还是要给好评。
另外，集尘桶的容积也做到了 2.5L，15秒可以完成快速集尘，因为容积够大，应该能做到一个月倒一次垃圾，这对于有干湿分离垃圾分类要求的城市来说十分贴心。而且这个尘袋的密封性不错，不用担心垃圾的溢出。
这次石头G20也把放清洁液的盒子独立出来了，在清洗拖布时可以选择智能投放清洁液，清洁液添加与否也会在APP页面中呈现。
↑基站的相关信息，清洁液盒未放置清洁液时，前方会显示灰色
经过一通操作，相信大家也看到了石头G20在日常生活场景中的清洁效果，应该也能信服它确实带来了非常出色的扫拖能力。但细心的人也会发现，在这些功能成功实现的背后，还得靠RRmason 10.0算法的支持。
为什么呢？
比方说，用扫拖机器人之前你总要靠算法建室内模型吧，不然连“阵地”都没摸清，它怎么干活呢？建完模，你又要担心它会不会横冲直撞撞上你家门槛。好吧，完成了智能识别不会乱撞后，你还要担心万一碰到障碍物卡困了怎么办。
所以，更智慧的算法也给了石头G20进一步提升扫拖效率的底气。
为了让用户更直观的感受算法带来的便捷性，前面我们一直会提到的、作为“管家”的“Roborock”APP也不容忽视。因为它能让你用肉眼感受在算法支持下的功能落地，我们可以通过APP设置禁区、画图、可以设定更个性化的清洁模式，也可以划区清扫，甚至能够决定石头G20是否要沿着木地板所铺设的方向进行清洁。
↑地板清洁方向设置
以石头G20建模画图速度非常快，在不到20㎡的小房间中画图时间大概只用了1分钟不到，而到了更大更复杂的环境中，石头G20依然能够快速完成建模。
↑小房间建图完成
↑29㎡建图版本，建图完成后可以对房间进行命名管理和勾选清洁区域，清扫完成后会有路线图显示
总的来说，APP的UI界面学习成本并不高，几大核心功能算得上一目了然。二级页面的个性化功能也更多，像扫拖、拖地、扫地、定制这四大类模块化功能非常清楚，每个模式下方都有对应的功能可选。比如在扫拖模式下，用户就可以针对清扫吸力的强度、擦地的强度和路线进行个性化定制，这对于有需求的用户来说可以更好的进行精细化的清洁设置。
↑扫拖、拖地、扫地、定制模块一目了然
其实软硬件的结合很大程度上决定了一台产品的成败，归根结底，扫拖机器人还是为了提高日常清洁效率而存在的。显然石头G20也意识到了这个问题，其在主刷结构、6000Pa超强吸力、全能基站、算法和避障能力等方面的升级也是奔着解决更多清洁问题而来的。
事实上，这种对底层技术革新的前瞻性在石头G20上得以实现后，不仅让地板清洁效率得到了“翻倍”提升，也让用户体验到了在精细化清洁功能方面，石头G20是如何展现出类拔萃的核心能力的。
